Не разыскивая сначала его в списке ваших сообществ, а потом через навигационную панель выбирая ссылку "Написать в сообщество"?
А я вот не знала.
В "Настройках" в правой колонке под заголовком "Участие в сообществах" есть подраздел "Членство в сообществах". В этом подразделе вы можете выбрать из списка ваших сообществ те, в которые пишете чаще всего, отметить, нажать "Сохранить" - и вуаля, получится что-то вроде этого:

Как по мне - это намного удобнее.